变质量系统动力学;本章研究的模型对象：

变质量系统：质量随时间连续变化的质点系。;：从零时刻到t时刻离开系统的质量，

：从零时刻到t时刻进入系统的质量，

是时间的非负、非递减、连续可微函数。;设S是惯性系中运动的封闭曲面，在运动(包括变形)中有质点并入或离开S围成的区域。;经过时间后，质系Q和的动量分别变为：和;对常质量系用动量定理：