基本信息

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文档摘要

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弹性体三维形变：解锁触觉传感技术的创新密码

一、引言

1.1研究背景

触觉作为人类感知世界的重要方式之一，能够通过身体接触获取物体的质地、形状、温度、压力等丰富信息。在科技飞速发展的当下，触觉传感技术应运而生，它旨在模拟人类触觉感知功能，使机器设备也能具备感知外界物理刺激并转化为电信号或其他可处理信号的能力。这一技术在诸多领域都有着极为关键的应用，正逐步成为推动各领域发展的重要力量。

在工业自动化领域，触觉传感技术为机器人赋予了更智能的交互能力。以汽车制造为例，装配线上的机器人借助触觉传感器，能够精准感知零部件的位置与形状，实现高精度的装配操作，大幅提高生产效率与产品质量，有效降低人工成本与