2025年7月25日;质系的动能;质系的动能;例1;质系动能的微分等于作用在质系上所有力的元功之和。;;半径为R，质量为m的均质半圆柱体在固定平面上无滑动滚动。半圆柱体质心C与圆心O1之间的距离为e，对质心的回转半径为ρC。试列写该系统的运动微分方程。;解平面运动微分方程;例3;C*;解解法二;功率方程;功率方程;例12;作业;质系普遍定理的综合应用;质系普遍定理的综合应用;质系普遍定理的综合应用;;先研究动力学正问题，求运动，