2025年7月25日;虚位移与广义坐标;广义坐标形式的静力学普遍方程;广义力是广义坐标和时间的函数。;广义力的物理意义;例1;例2;例3;;例4;例5;2025年7月25日;势能（Potentialenergy）;主动力有势情况下的静力学普遍方程;已知：灯G的质量为m，A、C为铰链，B为套筒。杆的质量不计。当θ=180°时弹簧为原长。

求：当θ=120°系统处于平衡时，弹簧刚度k应具有的大小，并讨论该平衡位置的稳定性。;例7;例8;例9;思考题：

有n=4颗光滑小球，质量m，半径r，在真空中在各自的引力作用下集聚一起。求出稳定平衡的构型，给出稳定平衡的条件。当n=100时的稳定平