几何静力学;静力学内容;约束

二力平衡、三力平衡

刚体平衡：

刚体系的平衡

受力分析

摩擦问题、自锁现象

桁架问题

机构、静定与超静定问题

;例1;例2;A;例3;柔索约束;约束力沿接触面公法线方向;齿轮啮合;光滑圆柱铰链;光滑圆柱铰链;;固支约束;作业;第六章

基本概念与虚位移原理

约束及其分类;约束：

牛顿力学观点？

分析力学：对质点系运动预加的限制条件;双面约束（Equalityconstraints）

单面约束（Inequalityconstraints）;如约束方程为等式，则称其为双面约束或等式约束；否则称为单面约束或不等式约束。;几何约束—约束方程中不包含速度;完整约束