复合运动

点的复合运动;点的复合运动;复合运动基本定义;已知：

求：刀尖在工件上刻的轨迹。;;向量的绝对导数和相对导数;牵连速度ve是动参考系(刚体)上与点P重合的点(称为牵连点)的瞬时速度。;;已知直管以等角速度ω绕定轴O转动。管中质点P以等速度u沿管线运动，初始时刻OP=R/3。求OP＝R/3和OP＝R时，质点P对地面的速度。;;已知：正弦机构中，曲柄OA＝l，角速度为常数ω，θ＝30o。

求：连杆BCD的速度。;已知曲柄(原动件)运动，求连杆(被动件)的运动。;解II绝对运动分析;