2025年7月25日;刚体定点运动;定点运动的几何描述;定点运动的几何描述;定点运动的几何描述;;定点运动刚体角速度;角加速度;例2-4-1;解;解;解;;例2-4-2;解;;例2-4-3;由于轮子作纯滚动，车轮与地面接触点C的瞬时速度为零，OC为瞬时转动轴。;解;刚体定点运动的几何方法解题思路;角速度瞬轴在哪里？

坐标变换矩阵A=？

角速度=？

角加速度=？;定点运动的解析描述;欧拉角描述;3-1-3为例推导变换矩阵;第二次绕新的第1轴转动;第三次绕新的第三轴转动;欧拉角表示的变换矩阵;欧拉轴/角参数描述;欧拉角表示角速度;角速度和欧拉角;角速度瞬轴在哪里？

坐标变换矩阵A=？

角速度=？