基于多软件协同的全液压船用甲板起重机虚拟样机构建与动态性能仿真研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球经济一体化的大背景下，海洋资源开发、海上运输及海洋工程建设等领域蓬勃发展，船用甲板起重机作为船舶作业的关键装备，其重要性日益凸显。从货物装卸的角度来看，船用甲板起重机是实现货物在船舶与码头、船舶与船舶之间高效转运的关键设备。随着全球贸易量的不断增长，对货物装卸效率提出了更高的要求。高效的船用甲板起重机能够快速、准确地装卸各类货物，大大缩短船舶在港停留时间，提高船舶的运营效率，降低物流成本。以大型集装箱船为例，其配备的高性能船用甲板起重机能够在短时间内完成大量集装箱的装卸作业，确保货物及时