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爬壁机器人机械结构设计计算研究

摘要

爬壁式机器人是各个国家低空恶劣工程环境的一个重要组成部分，大多数爬壁机器人能够广泛应用于低空和极限工程机械行业。在爬壁机器人的机身上安装喷洗工具和刮板可以高效的清洗多层楼房外部的玻璃，由于普通的清洗是清洗人员利用绳索将自己吊在外面清洗，这样是很不安全的。让爬壁机器人到楼层外部清洗玻璃，不但用的时间少，而且效率高，也不会出现人工安全事项的发生。

在本次爬壁机器人结构的设计中，对目前大量国内外所研究的爬壁机器人成果做了对比与分析，通过当地相关考察以及了解网上的相关资料，得出了爬壁机器人在工作时要具