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文档摘要

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刚体绕定轴转动力矩演示文稿§5.1刚体和自由度的概念一.刚体特殊的质点系，——理想化模型形状和体积不变化。在力作用下，组成物体的所有质点间的距离始终保持不变二.自由度确定物体的位置所需要的独立坐标数——物体的自由度数sOi=1xyzO(x,y,z)i=3i=2xyzOi=3+2+1=6当刚体受到某些限制——自由度减少——力的作用下形状和大小不变的物体§5.2刚体的平动刚体运动时，若在刚体内所作的任一条直线都始终保持和自身平行—刚体平动平动的特点(1)刚体中各质点的运动情况相同(