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文档摘要

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1．认识平面连杆机构。2．了解铰链四杆机构的组成与分类。3．掌握铰链四杆机构的基本性质。1铰链四杆机构的组成与分类

折叠椅、天平秤和铲土机是怎样工作的？连杆机构应用举例折叠椅天平秤铲土机

常用四杆机构的运动简图一、平面连杆机构概述平面连杆机构——是将若干构件用低副连接而组成的平面机构。常用四杆机构运动简图铰链四杆机构滑块四杆机构

二、铰链四杆机构的组成和分类1．铰链四杆机构的组成铰链四杆机构机架：固定不动的构件4。连杆：不与机架直接相连的构件2。连架杆：与机架相连的构件1、3。曲柄摇杆

2．铰链四杆机构的分类按两连架杆的运动分类：曲