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文档摘要

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三轴转台伺服系统的创新设计与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，三轴转台伺服系统作为一种关键的精密设备，在众多领域中发挥着不可或缺的重要作用。它集机械、电子、控制等多学科技术于一体，能够实现高精度的位置和姿态控制，为各领域的发展提供了强有力的支持。

在航空航天领域，三轴转台伺服系统是飞行器研发过程中至关重要的测试设备。飞行器在实际飞行中会面临各种复杂的姿态变化，如偏航、滚转和俯仰等。通过将高精度传感器，如陀螺仪、加速度计、导引头等安装于三轴转台上，能够模拟飞行器在空中的各种动作和姿态。三轴转台可以将飞行器在空中的各种姿态电信号转化为三轴机械转动，使这些传感