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矿用喷浆机器人标准化发展报告

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摘要

矿用喷浆机器人是煤矿智能化建设的重要组成部分，其研发与应用符合国家矿山安全监察局《煤矿机器人重点研发目录》和《“机器人+”应用行动实施方案》的政策导向。本报告围绕矿用喷浆机器人的立项目的、技术需求、应用范围及关键技术展开分析，旨在推动煤矿井下喷浆作业的智能化、无人化发展。

矿用喷浆机器人主要用于煤矿巷道支护作业，集成行走、扫描、泵送、配料、搅拌及喷射等功能，具备智能建模、路径规划、自动控制等先进技术，可有效解决传统喷浆设备的高故障率、高粉