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文档摘要

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工业机器人协作作业安全风险评估与管控技术进展2025

一、工业机器人协作作业安全风险评估与管控技术进展

1.1工业机器人协作作业安全风险分析

1.1.1物理伤害风险

1.1.2电气安全风险

1.1.3软件故障风险

1.1.4环境风险

1.2安全风险评估技术进展

1.2.1基于故障树分析（FTA）的安全风险评估

1.2.2基于模糊综合评价（FCE）的安全风险评估

1.2.3基于贝叶斯网络（BN）的安全风险评估

1.3安全管控技术进展

1.3.1安全监控技术

1.3.2安全防护技术

1.3.3安全控制系统

1.3.4安全培训与教育

二、工业机器人协作作业安全风险评估方法