基本信息

---

下载

文档摘要

---

分数阶控制系统特性剖析与新型控制器设计探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代控制理论与工程应用领域，控制系统的精确性和高效性始终是研究的核心目标。随着科学技术的飞速发展，各种复杂系统不断涌现，如航空航天中的飞行器姿态控制、工业生产中的化工过程控制、生物医学中的生理系统模拟等。这些系统往往呈现出非线性、时变、多变量耦合以及具有记忆性和非局部性等复杂特性，传统的整数阶控制系统在处理这些复杂特性时逐渐暴露出局限性。

分数阶控制系统正是在这样的背景下兴起的。分数阶微积分理论作为其基石，将微积分的阶次从整数域拓展到实数域甚至复数域，使得控制系统能够更精准地刻画复杂系统的动态行为。分数阶控制系统