第一节常用机构第二节常用机械传动机构第三章常用机构及机械传动机构

第一节常用机构

一、基本概念和定义1.机器机器就是具有动力源，用以变换或传递能量、物料与信息的机构称为机器。2.机构能够传递运动与力的一种可动装置称为机构。

例如：千斤顶没有动力源只属于机构，电动机、计算机、汽车由于具有动力源而属于机器。

3.零件机械制造加工、装配的最小单元称为零件，如螺钉、螺母、齿轮、机座等。4.机械就是机器、机构等等这些东西的一个总称。5.运动副运动副是两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接。

（1）按照运动副的接触形式分类:面和面接触的运动副在接触部