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文档摘要

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FCN赋能并联机器人：工件分拣智能化的创新探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今制造业快速发展的时代，工业自动化的需求与日俱增。随着人力成本的不断上升以及对生产效率和质量要求的日益提高，自动化生产成为众多企业提升竞争力的关键手段。工件分拣作为工业生产中的重要环节，其自动化水平的高低直接影响着整个生产流程的效率和成本。传统的人工工件分拣方式不仅效率低下，容易受到工人疲劳、情绪等因素的影响，导致分拣准确率不稳定，而且在面对大规模、高强度的生产任务时，难以满足企业的生产需求。此外，人工分拣还存在着劳动强度大、工作环境恶劣等问题，对工人的身体健康也会造成一定的影响。因此，实现工件分拣的自动化和