2D90组合压缩机气阀装配机械手：设计、实现与性能优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今时代，工业自动化已然成为制造业发展的核心趋势，其进程的不断加速深刻地改变着生产模式。机械手作为工业自动化的关键设备，凭借其高度的自动化、精准的定位以及稳定可靠的性能，在众多制造领域中得到了极为广泛的应用。从汽车制造中机器人机械手在车身焊接、涂装和零部件组装等环节的高效运作，大幅提高生产效率与产品质量，缩短生产周期；到电子制造里，机器人机械手能够精确地完成电子元器件的贴装等精细任务，有效减少人工操作误差；再到食品加工和包装领域，机械手在保证食品卫生安全的同时，大幅提升生产效率，应对市场需求的变化。机