基本信息

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文档摘要

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自动驾驶汽车感知与决策算法研究报告

一、自动驾驶汽车感知与决策算法研究报告

1.1研究背景与意义

1.1.1自动驾驶汽车的发展现状

1.1.2感知与决策算法在自动驾驶汽车中的重要性

1.1.3研究目的与意义

二、自动驾驶汽车感知与决策算法研究现状

2.1感知算法研究现状

2.2决策算法研究现状

2.3现有算法的优缺点分析

2.4现有算法的应用案例分析

2.5总结

三、自动驾驶汽车感知与决策算法的挑战与趋势

3.1挑战分析

3.2技术发展趋势

3.3技术创新与突破

3.4总结

四、自动驾驶汽车感知与决策算法的应用案例分析

4.1激光雷达感知与决策算法应用

4.2摄像