无线传感器网络组合定位系统与方法：技术融合与精度提升研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着物联网技术的飞速发展，无线传感器网络（WirelessSensorNetworks，WSN）作为其重要的支撑技术，在环境监测、智能家居、工业自动化、智能交通、军事国防等众多领域得到了广泛应用。无线传感器网络由大量部署在监测区域内的微型传感器节点组成，这些节点通过无线通信方式自组织成网络，协作地感知、采集和处理监测区域内的各种信息，并将处理结果发送给用户。在无线传感器网络的众多应用中，节点定位是一项至关重要的基础技术。

只有确定了传感器节点的位置，才能准确地报告监测事件发生的地点，为后续的决策和处