新型抗负载波动大惯量回转控制阀动态特性优化设计：理论、仿真与实验研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

1.1.1工业设备负载大惯量趋势

在现代工业发展进程中，随着制造业、物流仓储、能源等行业的持续进步，工业设备正朝着大型化、重载化方向大步迈进，负载大惯量成为显著趋势。在制造业领域，大型机床加工复杂零部件时，工作台与工件构成的负载惯量极大。例如加工航空发动机的大型叶片，五轴联动加工中心的工作台负载惯量可达数百千克?平方米，这种大惯量负载对机床的传动系统、控制系统提出了严苛要求，传统控制阀难以满足其快速响应与精确控制需求。

在物流仓储行业，自动化立体仓库中广泛应用的堆垛机是典型代表。堆垛机需