光纤陀螺捷联惯导多位置系统级标定方法：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代导航技术的发展历程中，光纤陀螺捷联惯导系统凭借其独特优势，成为众多领域不可或缺的关键技术。光纤陀螺捷联惯导系统（FiberOpticGyroscopeStrap-downInertialNavigationSystem，FOG-SINS）以光纤陀螺为核心敏感元件，与加速度计共同组成惯性测量单元（InertialMeasurementUnit，IMU），直接固连于载体之上，借助计算机强大的解算能力构建数学平台，实现对载体姿态、速度和位置等导航参数的精确测量与计算。这种系统结构