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文档摘要

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平面连杆机构;铰链四杆机构的组成与类型;引例;;01铰链四杆机构的定义;02铰链四杆机构的组成;03铰链四杆机构的基本类型及应用;（1）曲柄摇杆机构及其应用;（2）双曲柄机构及其应用;（3）双曲柄机构及其应用;（2）双曲柄机构及其应用;（3）双摇杆机构及其应用;思考：生活中还有哪些典型的铰链四杆机构？请举例说明。;2.铰链四杆机构的组成。;谢谢！;铰链四杆机构类型的判别方法;;;复习：铰链四杆机构的基本类型;;01铰链四杆机构存在曲柄的条件;1.Lmax+Lmin≤L′+L″

;02铰链四杆机构类型的判别方法;;;;谢谢！;;课程导入;;曲柄滑块机构;;