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人体的目标检测和姿态识别的相关理论基础综述

关于人体的目标检测和姿态识别，相关的理论研究越来越多，层出不穷，在计算机视觉领域的重要地位也让人体检测在我们的日常生活也开始扮演起越来越重要的地位，我们对此都是有目共睹。

1.1骨骼关键点

姿态估计中,人体关键点检测很大程度上取决于对人体骨骼关键点位的预先判断和估计,总的来说可以分为两个大类，分别是基于单人和基于多人的骨骼关键点检测这两种。其中,基于多人的骨骼关键点检测分为自上而下和自下而上两种形式。

自上而下的多人骨骼关键点检测算法主要包括:多人人体检测算法和单人关键点提取算法。先检测出人,再对检测