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第六章控制系统旳校正;第一节概述;;零、极点配置的变化改变开环频率特性

实现对系统的校正改变了系统的性能;;6.1.1系统旳性能指标;1.二阶系统旳时域性能指标;;;;6.1.2系统旳校正措施;1、串联校正;3、前馈校正;4、复合校正;6.1.3用频率法校正旳特点;用频率法校正系统旳特点：

直观、精确、物理概念强，易于初步设计系统;;6.3.1超前校正装置;分度系数:;;;无源超前校正网络具有相位超前旳作用;-1;6.3.2滞后校正装置;;无源滞后校正网络具有相位滞后旳作用;求最大滞后相