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摘要

滚珠丝杠作为精密的功能部件，在现代工业中扮演着至关重要的角色。而导程作为

衡量滚珠丝杠传动效率和运动性能的关键参数，直接决定了丝杠的制造精度，因此导程

测量极其重要。利用机器视觉测量滚珠丝杠导程，具有高精度、非接触、自动化等优势，

将会成为现代滚珠丝杠导程测量的主要途径。本课题针对传统导程测量方法仅对单螺旋

线进行测量的局限性，结合图像处理与光学系统的优势，设计了机器视觉滚珠丝杠导程

测量装置，提出了基于虚拟螺母的滚珠丝杠导程测定方法。通过实验表明了该方法的可

行性和可靠性。本课题主要研究内