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铰链四杆机构的急回特性

0102行程速比系数极限位置和极位夹角主要内容03急回特性的应用

01极限位置和极位夹角2.摆角ψ——摇杆处于两极限位置时的夹角1.极限位置3.极位夹角θ—摇杆处于两限位置时，曲柄对应位置之间所夹的锐角，称为极位夹角。

01极限位置和极位夹角当曲柄等速转动时，摇杆在来回摆动速度不相等，这一性质称为四杆机构的急回特性

行程速比系数K机构的急回特性用来回速度的比值K来表示，它说明机构的急回程度，通常将K称为行程速比系数。θ≠0°时，K＞1，机构具有急回特性；θ=0°时，K=1则机构无急回特性。θ角越大，急回特性越明显02