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文档摘要

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平面连杆机构

课题一铰链四杆机构

课题二平面连杆机构的设计;平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和(或)移动副连接而成的在同一个平面或相互平行的平面内运动的机构。

在平面连杆机构中，四个杆件组成的平面四杆机构结构最简单，应用最广泛。构件间组成的运动副均为转动副的平面四杆机构，称为铰链四杆机构，是四杆机构的基本形式。;牛头刨床实现刨削运动的机构简图

1—床身2、5—滑块3—导杆4—曲柄6—刨头;任务分析;相关知识;二、铰链四杆机构的基本类型及应用

曲柄摇杆机构、双摇杆机构和双曲柄机构。;三、铰链四杆机构的演化

1.曲柄滑块机构

曲柄滑块机构是指具