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车道保持辅助设计研究的国内外文献综述

1车道保持辅助系统研究现状

在我国对车道保持系统的研究相对来说比较晚，我国渐渐重视起来车辆主动安全的性能，车道保持系统被我国汽车企业和研发机构展开了研究。嵌入式车道偏离预警系统以DSP技术为基础，具有前瞻性，包括A/D转换和解码电路模块和DSP媒体处理器的电路模块，该系统采集模拟车道线路信号的设备是车载摄像头，将数字信号进行解码后再发送至DSP的视频接口。视频处理模块会在之后将数字视频信号的通道特征值进行提取。经过处理的视频信号最终会被送入编码和A/D转换电路显示出来。

2007年国防科技大学与一汽汽车集团基于红旗轿车研发了无人驾驶汽车