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文件名称：2025《某六轴喷涂机器人的伺服电机选型计算分析案例》1600字.docx
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更新时间：2025-07-28
总字数：约2.77千字
文档摘要
某六轴喷涂机器人的伺服电机选型计算分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u8822某六轴喷涂机器人的伺服电机选型计算分析案例 1
65411.1等效转动惯量 1
45321.2电机选型 3
在前面的小节中，计算出机器人各关节的传动比如下表1.4所示。
表1.4机器人各关节传动比
关节名称传动比
128
233
340
4