汽车EPS系统控制策略与台架试验的深度剖析：理论、实践与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在汽车技术飞速发展的当下，汽车的安全性、舒适性和操控性成为衡量汽车品质的关键指标。作为汽车转向系统的核心技术之一，电动助力转向系统（ElectricPowerSteering，EPS）在提升汽车整体性能方面发挥着举足轻重的作用。

EPS系统通过电机为驾驶员提供辅助转向力，相较于传统的液压助力转向系统，具有诸多显著优势。在能源消耗方面，EPS系统仅在需要助力时才消耗电能，避免了传统液压系统持续运转带来的能源浪费，符合当前节能环保的发展趋势。在助力调节方面，EPS系统能够根据车速、转向角度和驾