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文档摘要

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自动驾驶汽车2025年自动驾驶环境感知与建模研究报告

一、自动驾驶汽车2025年自动驾驶环境感知与建模研究报告

1.1研究背景

1.2环境感知技术

1.2.1雷达

1.2.2激光雷达

1.2.3摄像头

1.2.4超声波传感器

1.3建模技术

1.3.1点云地图

1.3.2语义地图

1.3.3动态场景建模

1.4总结

二、自动驾驶汽车环境感知与建模技术挑战及应对策略

2.1技术挑战

2.1.1多源数据融合

2.1.2实时性要求

2.1.3复杂场景适应性

2.1.4高精度定位与导航

2.2应对策略

2.2.1多源数据融合技术

2.2.2实时数据处理技术

2.2