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文档摘要

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不确定时滞系统鲁棒控制：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在实际工程领域中，不确定时滞系统广泛存在，其不确定性和时滞特性给系统的分析与控制带来了巨大挑战。时滞是指系统的输出对输入的响应存在时间延迟，这种现象在诸如航空航天控制、通讯系统、工业生产以及生物系统等众多领域中普遍存在。例如，在航空航天领域，飞行器的飞行控制系统中，由于信号传输、执行机构动作等过程需要一定时间，不可避免地会产生时滞。在长距离的通讯系统里，信号在传输过程中会因为传播介质、传输距离等因素导致传输延迟，从而形成时滞。在工业生产过程中，化学反应过程中的物质传递、热交换等环节，也会出现时滞现象。

时滞的存在使得