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文档摘要

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非线性网络系统协调控制：理论、方法与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，非线性网络系统广泛存在于众多领域，如无人机协调控制、多机器人编队控制、多智能体集群运动、分布式传感器网络以及通信网络拥塞控制等。随着多智能体系统在这些领域的深入应用，网络系统的协调控制吸引了来自物理学、生物学、控制科学、计算机科学等多领域科学家的高度关注。

以无人机群在复杂环境下执行任务为例，为了实现高效的侦察、测绘或物资投递等任务，多架无人机需要紧密协作，在飞行路径规划、速度调整以及任务分配等方面达到协调一致。在多机器人编队控制场景中，机器人要在工业生产、物流搬运或救援行动中，保持