基于自适应技术的鲁棒容错控制方法：理论、应用与创新发展

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的背景下，各类复杂系统在工业生产、航空航天、交通运输、能源电力等众多关键领域中得到了广泛应用，已然成为推动社会进步和经济发展的重要基石。这些系统的稳定运行对于保障生产效率、提升产品质量、确保人员安全以及维护社会正常秩序等方面都发挥着举足轻重的作用。然而，在实际运行过程中，这些系统不可避免地会受到各种不确定性因素的干扰，诸如建模误差、外部环境变化、测量噪声以及系统内部部件的老化磨损等。同时，系统中的执行器、传感器等关键部件也存在发生故障的风险。一旦这些不确定性因素与部件故障同时出现，极有可