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某码垛机器人的零部件结构设计案例

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TOC\o1-3\h\u6025某码垛机器人的零部件结构设计案例 1

119161.1机械臂手部结构的设计 1

146581.1.1机械臂手部的特点 1

160791.1.2手部结构的确定 1

159471.1.3手部气缸的选择 2

194191.2臂部的设计 3

25131.2.1机器人臂部特点 3

153391.2.2机械人臂部确定 3

168611.2.3电动机上滚动轴承的选择 3

314131.3腰部的设计 4

251871.4