基于偏差耦合结构的多电机转速协同控制：理论、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，多电机转速协同控制技术占据着举足轻重的地位，广泛应用于各类工业生产场景。例如在造纸行业，从纸张的原料处理、抄纸成型到最后的卷取打包，多个电机分别负责不同工序的机械部件驱动，如碎浆机电机、网部电机、压榨部电机、烘干部电机以及卷纸机电机等，各电机转速需紧密协同，一旦转速失配，纸张会出现厚薄不均、张力不稳定等问题，导致产品质量下降甚至报废。在纺织工业中，多电机协同控制同样关键，像在纺织机的工作过程中，送经电机、卷取电机、锭子电机等各司其职，送经电机控制经纱的送出速度，卷取电机负责布匹的卷