基于虚拟现实技术的船舶运动控制仿真研究：算法优化与系统构建

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球贸易与海事活动中，船舶作为关键的运输工具，发挥着不可替代的作用。国际海事组织（IMO）的统计数据显示，超过80%的国际贸易货物通过海运完成，船舶运输在全球经济发展中占据着核心地位。随着海上运输需求的持续增长，对船舶性能和安全性的要求也日益提高。船舶运动控制作为保障船舶安全、高效运行的关键技术，其重要性不言而喻。

船舶在航行过程中，会受到多种复杂因素的影响，如风浪、水流、船舶自身的动力系统以及货物的分布等，这些因素使得船舶运动控制成为一个极具挑战性的问题。在恶劣海况下，风浪的作用力可能导致船