基本信息

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文档摘要

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分布式多水下机器人编队控制方法：理论、算法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广阔且神秘的领域，蕴藏着丰富的资源，涵盖了油气、矿产、生物等多个方面，对人类社会的发展和进步起着至关重要的作用。据统计，海洋中蕴含的石油储量约占全球总储量的34%，天然气储量约占全球总储量的40%，海底还存在着大量的多金属结核、富钴结壳和热液硫化物等矿产资源。随着陆地资源的逐渐减少，开发海洋资源成为了满足人类未来发展需求的重要途径。与此同时，海洋环境监测对于维护海洋生态平衡、保障人类健康和促进海洋经济可持续发展也具有不可或缺的意义。海洋生态系统极为复杂且脆弱，容易受到人类活动和自然因素