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THEBLUEBOOKOF

COBOTSINDUSTRY2025

中国协作机器?产业发展蓝?书

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2025年中国协作机器人产业发展蓝皮书1

目录

第一章：协作机器人定义与概述5

(一)协作机器人概述5

(二)协作机器人分类6

1.按结构形态划分6

2.按关节轴数划分6

3.按负载能力划分7

(三)协作机器人与人形机器人8

1.什么是人形机器人8

2.协作机器人与人形机器人之间的关系9

2.1技术共通性9

2.2应用领域交叉9

2.3协作机器人与人形机器人的发展关系10

第二章：协作机器人产业链分析12

(一)上游：核心零部件——国产化、自主化进程加速12

(二)中游：制造商——本体与配套制造商齐头共进15

(三)下游：系统集成商与终端用户——需求驱动创新，应用场景多

元化20

第三章：标准、认证及政策22

1.协作机器人安全的意义22

2.协作机器人技术规范与安全要素23

2.1机器人安全标准发展历程23

2.2协作机器人安全标准解读24

3.协作机器人厂商安全方案解读25

(一)协作机器人认证解读26