基本信息

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文档摘要

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项目二了解工业机器人的基本操作知识图谱

一、示教器的结构

二、示教器的操作方法

三、工业机器人的单轴运动

四、工业机器人的线性运动五、工业机器人的重定位运动

六、更新工业机器人的转数计数器

一、示教器的结构

（一）认识示教器1. 示教器外观一、示教器的结构

（一）认识示教器2. 示教器按键一、示教器的结构

（二）示教器的手持方法二、示教器的操作方法

示教器是进行机器人手动操纵、程序编写与调试、参数配置及运行监控的手持装置，是控制系统的核心部件，也是与人交流的交互接口。接下来，将为初学者简单介绍设定示教器的显示语言、设定机器人系