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文档摘要

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项目三设置I/O通信知识图谱

一、I/O配置概述

二、ABB机器人I/O通讯

三、配置ABB标准IO板卡——DSQC651

一、I/O配置概述（一）I/O配置概述IO接口，全称为输入/输出接口（Input/OutputInterface），是计算机系统中的一个重要组成部分，它起着连接计算机（设备主机）与外部设备的桥梁作用。通过IO接口，计算机（设备主机）可以与各种外部输入设备和输出设备进行数据的传输和交换。IO接口的主要功能包括数据缓冲、数据格式转换、信号量转换（如模拟量与数字量之间的转换）、定时/计时功能，以及进行地址译码和设备选择。IO接口通常由硬