基本信息

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文档摘要

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认识运动副

主要内容

A运动副，大手臂和机架相连接，能相

对转动形成的运动副

B运动副，大手臂和小手臂相连接，能相对转动形成形成的运动副

运动副及分类

什么叫运动副两构件之间直接接触的可动连接。

举例：机械手的运动副分析

一、平面运动副

1.低副两构件通过面接触称为低副，

(1)转动副：运动副只允许两构件作相对转动。

(2)移动副只允许两构件沿接触面方向相对滑移.

2.高副

齿轮副

凸轮副

运动副及分类