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铰链四杆机构类型的判别方法

设问：如果不演示铰链四杆机构的运动状况，如何判断类型呢？

复习：

铰链四杆机构的基本类型

1.曲柄摇杆机构

曲柄个数：1个

2.双曲柄机构

曲柄个数：2个

3.双摇杆机构

曲柄个数：0个

1.连架杆中是否存在曲柄？

2.连架杆中存在曲柄的个数是多少个？

⑴取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构；

⑵取最短杆为机架时，构成双曲柄机构；⑶取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构。

1.Lmax+Lmin≤L′+L″

2.Lmax+Lmin＞L′+L″

只能构成双摇杆机构。

40+100=60+80，