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文档摘要

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铰链四杆机构的演化

特点：可以实现转动和往复直线运动的变换。

?曲柄滑块机构

曲柄摇杆机构转为曲柄滑块机构

对心曲柄滑块机构

偏置曲柄滑块机构

曲柄滑块机构

一、对心曲柄滑块机构

曲柄的转动中心和滑块移动导路共线

1.滑块行程S=2倍的曲柄长度

2.保证AB杆成为曲柄的条件是：

l1l2

二、偏置曲柄滑块机构

曲柄的转动中心和滑块移动导路不共线

曲柄转动中心与滑块导路中心的距离e称为偏心距。

1.偏置曲柄滑块机构有急回特性

2.保证AB杆成为曲柄的条件是：

l1+el2

02偏心轮机构的演化及应用

当曲柄很短，不方便制造时，用偏心轮替代，时偏心轮还可