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文档摘要

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自动驾驶汽车车载感知与决策算法研究进展报告

一、自动驾驶汽车车载感知与决策算法研究进展报告

1.1技术背景

1.2车载感知技术

1.3决策算法

1.4关键问题

1.5发展趋势

二、车载感知技术的研究现状与发展方向

2.1雷达感知技术的研究现状

2.2摄像头感知技术的研究现状

2.3超声波感知技术的研究现状

2.4车载感知技术的挑战

2.5未来发展趋势

三、决策算法的关键问题与优化策略

3.1决策算法的关键问题

3.2基于规则的方法

3.3基于模型的方法

3.4基于数据驱动的方法

3.5优化策略

四、自动驾驶汽车车载感知与决策算法的应用挑战

4.1环境感知的挑战