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文档摘要

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双杆式全挂汽车列车主动转向控制：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代物流运输体系中，货运效率与安全始终是核心关注点。双杆式全挂汽车列车凭借其大运量、低成本的显著优势，在铁路货运和公路长途货运领域占据着不可或缺的地位，已然成为干线物流运输的关键装备之一。其独特的结构设计，能够实现货物的高效装载与运输，尤其适用于大宗货物、大型设备等的长距离运输任务，极大地提高了物流运输的规模效应。

然而，双杆式全挂汽车列车在实际运行过程中，暴露出诸多亟待解决的问题。由于其结构较为复杂，车辆在行驶时的稳定性欠佳，特别是在高速行驶状态下，轻微的扰动都可能被放大，引发车辆的晃动甚至失控，严重威胁