第九章;;e智能车是一款基于ROS（机器人操作系统）的人工智能轮式机器人，其控制系统本质上就是一台安装有Linux系统的计算机。该计算机上安装了机器人专用的软件系统，配合机器人本体上的其他软硬件系统即可达到机器人的交互控制目标。

结合机器人身上固有硬件，设计了目标检测与识别理解的智能交互训练系统、智能交互控制训练系统、智能语音交互训练系统、环境感知与建图系统、三维人脸识别系统和车体交互与协同系统六大功能。;e智能车大小为65x35x40cm，主要硬件包括上层控制器、底层控制器、深度相机、单线雷达、直流减速电机、舵机、显示器、IMU等。;

;

;

;

;

;

;e智能车操作系统为Lin