基本信息

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文档摘要

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车载激光雷达、惯导与视觉定位方法的融合与创新研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车产业的智能化变革，自动驾驶技术已成为全球瞩目的焦点。自动驾驶技术旨在通过车辆自身的智能决策与控制，实现安全、高效、舒适的无人驾驶，其发展水平在很大程度上代表了一个国家在汽车和人工智能领域的科技实力。

自动驾驶系统的正常运行依赖于感知、决策和执行三个关键部分。感知部分如同人类的“眼睛”，负责收集车辆周围环境信息；决策部分类似“大脑”，依据感知数据做出驾驶决策；执行部分则像“手脚”，执行决策指令控制车辆运动。在这三个部分中，精确可靠的定位是自动驾驶系统的基石，它为感知和决策提供关键的位置与姿态信息，是