;CATALOGUE;01;多旋翼无人机是指具有三个或更多旋翼的无人驾驶飞行器，通过不同旋翼之间的转速变化来控制飞行姿态和方向。;发展历程;应用领域;02;轻量化设计;动力系统配置及原理;飞行控制系统架构及功能;距离传感器;03;稳定性与操控性优势;;;智能化发展趋势;04;导航定位精度提升方法探讨;结合超声波、红外、激光等传感器，实现全方位、高精度的障碍物检测。;采用具有高灵敏度、低误码率的通信设备，提高通